转塔型拱架型贴片机的工作原理

转塔型拱架型 贴片机(Turret)：
　　元件送料器放于一个单坐标变换的料车上，基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统变换的运作台上，贴片头安装在一个转塔上，运作时，料车将元件送料器变换到取料地点，贴片头上的真空吸料嘴在取料地点取元件，经转塔转动到贴片地点(与取料地点成180度)，在转动过程中经过对元件地点与方向的调整，将元件贴放于基板上。
　　对元件地点与方向的调整方法：
　　1)、机械对中调整地点、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。
　　2)、相机识别、X/Y坐标系统调整地点、吸嘴自旋转调整方向，相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别。
　　一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现在机型)。由于转塔的特点，将动作细微化，选换吸嘴、送料器变换到位、取元件、元件识别、角度调整、运作台变换(包含地点调整)、贴放元件等动作都可以在同一时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。目前*快的时间周期达到0.08~0.10秒钟一片元件。
　　此机型在速度上是优越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装的元件，如果是密脚、大型的集成电路(IC)，只有托盘包装，则无法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。这种设备结构复杂，造价昂贵，*新机型约在US$50万，是拱架型的三倍以上。